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全球自动驾驶测试圣地:57家厂商,95起事故,通用/Waymo/苹果车队规模前三甲

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018/9/12     浏览次数:    
文章来源:高工智能汽车

    苹果的自动驾驶汽车项目在行业中绝非秘密。虽然该公司尚未证实任何消息,但过去几年,有关该项目的信息一直不断泄露。




    今天,美国加州车辆管理局(DMV)已经确认,苹果公司现在有70辆自动驾驶车和139名驾驶员被允许上路测试,而上个月这个数字是66辆车和111名驾驶员。




    目前,在加州这个全球最大的自动驾驶测试地,汇聚了全球57家汽车制造商、零部件供应商及自动驾驶初创公司拿到上路测试牌照(截止8月29日)。


Volkswagen Group of America

Mercedes Benz

Waymo LLC

Delphi Automotive

Tesla Motors

Bosch

Nissan

GM Cruise LLC

BMW

Honda

Ford

Zoox, Inc.

Drive.ai, Inc.

Faraday & Future Inc.

Baidu USA LLC

Valeo North America, Inc.

NIO USA, Inc.

Telenav, Inc.

NVIDIA Corporation

AutoX Technologies Inc

Subaru

Udacity, Inc

Navya Inc.

Renovo.auto

PlusAi Inc

Nuro, Inc

CarOne LLC

Apple Inc.

Pony.AI

TuSimple

Jingchi Corp

SAIC Innovation Center, LLC

Almotive Inc

Aurora Innovation

Nullmax

Samsung Electronics

Continental Automotive Systems Inc

Voyage

CYNGN, Inc

Roadstar.Ai

Changan Automobile

Lyft, Inc.

Phantom AI

Qualcomm Technologies, Inc.

aiPod, Inc.

SF Motors Inc.

Toyota Research Institute

Apex.Al

Intel Corp

Ambarella Corporation

Gatik AI. Inc.

DiDi Research America LLC

TORC Robotics Inc

Boxbot Inc

EasyMile

Mando America Corporation

Xmotors.ai, Inc.

   


    按照上路测试自动驾驶车辆数排名,通用汽车Cruise以175辆车/457名驾驶员排第一,谷歌旗下的Waymo以88辆车和415名驾驶员排第二,苹果排在第三位。




    而在自动驾驶量产方面比较激进的特斯拉,则只有39辆自动驾驶测试车和92名驾驶员。




    此外,截止8月31日,上述57家厂商测试车辆共发生95起道路事故。其中,通用Cruise报告事故数最多为49起,Waymo报告事故数为33起,其余多是1-2起事故报告。




    尽管不断累积的测试里程数字让人振奋,但几家公司在今年都碰到了问题。Waymo被曝光左转弯功能缺陷,特斯拉的Autopilot发生了几次事故,Uber则是遭遇了一场致命车祸。




    “我认为有很多人低估了自动驾驶系统的微妙和复杂。”Aurora CEO厄姆森表示。




    这家由三大自动驾驶领域的经验丰富的工程师,克里斯·厄姆森、德鲁·巴格内尔和斯特林·安德森创建的初创公司,目标是希望成为自动驾驶领域的Tier1,并向汽车制造商提供技术。




    在带领并帮助卡内基·梅隆大学在Darpa挑战赛赢得冠军之后,厄姆森成为谷歌自动驾驶团队的创始成员,他一直呆到2016年。安德森此前是特斯拉Autopilot项目总监。巴格内,机器学习专家,帮助建立Uber的自动驾驶系统。




    除了早前宣布与大众(甚至还传出了大众收购的新闻)、现代和中国初创企业拜腾结成伙伴关系,并筹集了9000万美元资金外,Aurora从2017年1月成立以来,并没有像其他同行那样制造太多“轰动新闻”。




    例如,如果你正在努力使汽车停下来,你就想让它更平滑更顺畅。“你可以想象人们花费数年时间对算法进行细微的改变,调整参数。”厄姆森说,“你感觉自己在进步。”




    Aurora正在应用机器学习方法来解决这个问题,这意味着找到正确的方法来教计算机一个好的停止是什么样子的。




    厄姆森不赞成目前行业对自动驾驶系统成熟度的两种衡量标准:汽车行驶了多少英里,以及人类安全驾驶员需要多久干预控制一次。“比如,识别红绿灯或左转箭头,才是目标。”这就是我们正在寻找的评估方法,我们关心在这些功能上的差距。”




    在这个领域中,许多迫在眉睫的问题之一是如何向警惕的监管者证明,自动驾驶车可以足够安全地大规模部署。没有真正的机制可以做到这一点,具体情况会因城市而异,但Aurora有自己的计划。




    问题分成两部分。首先是当事情(故障)发生时,接下来会发生什么。比如,传感器可能会崩溃,计算机可能会崩溃。然后,你为每种故障设置一个修正或响应机制。汽车会靠边停车,它会激活后备系统,它会告诉后台人员,等等。




    其次,我们需要证明当一切都是正常工作时,系统工作的有多出色。这类似于统计学原理,比如我们识别了多少行人,识别了多少红绿灯/左转弯标识等等。




    目前来看,很多问题的解决是非常困难的,我们需要专注于一些关键问题,并不断完善,这仍然需要很长时间。

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